威胁条件下机载纯方位定位的观测器优化轨迹

摘要

提出了约束条件下(目标防御系统的威胁)对运动目标纯方位定位的观测器轨迹优化问题;建立了该条件下观测器轨迹优化模型,性能指标函数的选取是基于Fisher信息矩阵(Fisher Information Matrix,FIM)行列式的最大化,运用遗传算法解该优化问题得到优化轨迹;最后采用高斯粒子滤波估计目标状态.为了说明优化轨迹对定位效果的影响,分别给定直线运动和蛇行机动两类轨迹,并在无威胁约束和有威胁约束的情况下,同优化轨迹定位效果作比较.Monte-Carlo仿真结果表明:优化轨迹的定位精度优于蛇行机动和直线运动;对于不同威胁度下的优化轨迹,威胁越小对应的定位精度越高.