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含有模型误差的高阶非完整链系统的反馈镇定

         

摘要

讨论了一类含有模型误差的高阶非完整链系统的状态反馈镇定问题.运用加幂积分器的方法和state-scaling技巧,构造出不连续反馈律,从而使得相应的闭环系统全局强稳定.

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