变质量非完整系统相对运动的第一积分与积分不变量

摘要

本文引入回转一科氏势和相对运动的固有Ｌａｇｒａｎｇｅ函数，给出变质量非完整系统相对运动的正则方程和变分方程，证明由其第一积分可构造一个积分不变量。