基于改进ICP算法的人体静态建模

摘要

利用Kinect设备进行人体点云数据采集时,点云数量大,误差较大,配准效率较低.因此本文提出了利用采样一致性与最小二乘法去噪减少了一些离群噪点,更有利于后期特征点的寻找与匹配.配准处理时针对人体建模中配准时寻找对应特征点耗时较长,精度不高的缺点,提出一种基于两片点云特征点曲率信息凹凸性作为特征点再利用改进后的ICP算法完成最优变换.实验表明,本文提出的算法,很好的提高配准的时间并提升了配准的精度.