移动多机器人通信及控制子系统的设计与实现

摘要

由于移动多机器人系统控制的复杂性及实时大容量数据通信的需要,要求该系统应具有复杂控制算法的高速运算处理能力及高速可靠的数据通信能力。本文介绍一种移动多机器人系统,重点分析通信与控制子系统的设计与实现方法,并提出改进方式。