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基于多机器人臂间协作的通信机制的设计与实现

【摘要】 随着多智能体(multiple agent system,MAS)在多机器人系统中的应用,机器人间的信息交换显得尤其重要.以网络传输为基础,提出了将基于传输介质的CSMA/CA(可避免冲突的二次检测)技术用于多机器人臂间在共同工作空间中的路径协调,并制定了相应的通讯协议.实验证明此方法有效.

【期刊名称】 系统工程与电子技术

【作者】 高志军; 颜国正; 丁国清; 颜德田;

【作者单位】 上海交通大学电子信息学院820研究所,; 上海交通大学电子信息学院820研究所,; 上海交通大学电子信息学院820研究所,; 上海交通大学电子信息学院820研究所,;

【收录信息】北京大学中文核心期刊目录(北大核心);中国科学引文数据库(CSCD);中国科技论文与引文数据库(CSTPCD);

【年(卷),期】2001(023),012

【年度】2001

【页码】27-29

【总页数】3

【原文格式】PDF

【正文语种】chi

【中图分类】TP24;

【关键词】人工智能;通信规约;机器人;

【原文服务方】国家工程技术数字图书馆

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