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机译:多机器人系统中的移动性和通信并发控制
Department of Electrical & Systems Engineering, University of Pennsylvania, Philadelphia, PA, USA;
U.S. Army Research Laboratory, Adelphi, MD, USA;
Department of Electrical & Systems Engineering, University of Pennsylvania, Philadelphia, PA, USA;
Department of Electrical & Systems Engineering, University of Pennsylvania, Philadelphia, PA, USA;
Robot kinematics; Routing; Quality of service; Ad hoc networks; Motion control; Mobile robots;
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