一种改进RAIM算法在列车定位中的应用

摘要

针对传统接收机自主完好性监测(RAIM)算法在列车定位中容易出现漏检及精度不高的问题,提出一种改进的RAIM算法:通过分析卫星特征斜率、误警率、漏检率的关系,用卫星特征斜率的算数平均值确定加权矩阵;对北斗卫星导航系统(BDS)伪距方程进行加权处理修正,改进算法性能,提高定位精度.仿真结果表明:该算法可降低故障卫星的漏检率,具有更高的定位精度;改进后的水平位置精度因子(HDOP)在1.20～1.30 m之间,3维空间精度因子(PDOP)在1.50～1.60 m之间,列车定位东向误差的均方根值为4.2752 m,北向误差的均方根值为3.2142 m,可以满足铁路列车定位高可靠性及定位精度的需求,有助于提高列车运行的安全性.