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应文健; 潘林豪; 佘博; 田福庆;
海军工程大学兵器工程学院;
海装某军事代表局;
同时定位与地图构建; 点线特征; 传感器融合; 回环检测;
机译:基于匹配场景点线融合的视觉SLAM方法
机译:基于增加的前向SINS分辨率和数据融合的捷联惯导快速对准方法
机译:使用改进的EDLines算法的具有点线特征的实时视觉惯性SLAM
机译:通过捷联惯导系统/ DGPS对空中重力进行分析。
机译:基于改进的基于点线特征的室内场景视觉SLAM方法
机译:捷联惯导系统:一种姿态导航计算算法
机译:基于DQN和SLAM考虑特征及其处理方法的DQN SLAM系统
机译:基于SLAM的摄像机跟踪中使用标记关键帧的SLAM图像特征匹配方法和系统
机译:雷达辅助机载捷联惯导系统初始对准方法
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