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基于平方根UKF的海上多平台误差配准方法

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摘要

给出了多传感器数据对准的坐标变换模型,并分别构建了关于导航系统误差和传感器系统误差的测量方程和状态方程,然后设计了一种平方根UKF误差配准算法以对两种系统误差进行在线估计和补偿,完成海上多平台的误差配准.仿真实验验证了该算法的正确性和有效性.

著录项

来源
《海军工程大学学报》|2016年第1期|103-107,112|共6页
作者
王成飞; 胡英娣; 张丕旭;
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作者单位

海军装备研究院,北京 100036;

91872部队,北京 102442;

海军装备研究院,北京 100036;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类雷达设备、雷达站;自动控制理论;
关键词
协同定位; 统一态势图; 平方根UKF滤波; 误差配准;

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