输入受限下流体网络系统控制器设计

摘要

由于控制的目标是流体的流量,流体网络是一个高阶的非线性系统.以往这方面的工作都是基于多变量线性模型,文中的设计是基于非线性模型.通过引入电路中的图论理论,建立了流体网络控制系统的非线性模型.基于反输入饱和技术,提出了一种反馈线性化的设计方法.综合运用微分包含、控制原理,得到了所设计系统渐近稳定的结论.