带宽受限的网络化控制系统控制器设计

代理获取

页面导航

目录
摘要
著录项
引文网络
相似文献
相关主题

摘要

本文研究传感器与控制器及控制器与执行器之间都有带宽限制的网络控制系统(NetworkedControlSystem)的控制器设计问题。以一定的通信规则为基础，在状态反馈情形下，将多传感器、执行器的NCS建模为周期性切换系统。基于Lyapunov方法，对此模型进行稳定性分析，给出了周期性传输的NCS可镇定的充分条件，利用消去引理，直接通过求解LMI得到了反馈增益。而后，将此方法推广到基于观测的输出反馈情况，给出了带宽受限的NCS可镇定的充分条件。此方法避免了以前建模方式的局限及繁琐的寻优计算，镇定控制器很容易得到，仿真例子也说明了此方法的有效性。

著录项

作者
肖薇;
展开▼
作者单位

华北电力大学;

华北电力大学(北京);

展开▼
授予单位华北电力大学;华北电力大学(北京);
学科控制理论与控制工程
授予学位硕士
导师姓名谭文;
年度 2006
页码
总页数
原文格式 PDF
正文语种中文
中图分类特殊控制器;
关键词
网络控制系统; 带宽受限; 镇定控制器; 反馈增益;

相似文献

中文文献
外文文献
专利

1. 基于事件触发的网络化控制系统鲁棒控制与带宽调度协调设计 [J] . 牛云 ,梁亚琳 ,赵新华 . 西北工业大学学报 . 2017,第002期
2. 具有通信约束的网络化控制系统LQG控制器设计 [J] . 邵奇可 ,解洋 ,张江 . 浙江工业大学学报 . 2015,第001期
3. 基于时延随机分布的网络化控制系统控制器设计 [J] . 赵众 ,刘志立 . 北京理工大学学报 . 2013,第9期
4. 基于离散隐马尔可夫模型的网络化控制系统最优控制器设计 [J] . 葛愿 ,丛爽 ,尚伟伟 . 中国科学技术大学学报 . 2012,第002期
5. 网络化控制系统观测器/控制器集成设计方法 [J] . 马力伟 ,田作华 ,施颂椒 . 系统工程与电子技术 . 2011,第002期
6. 基于自抗扰控制器的网络化控制系统设计 [C] . GE Suoliang ,葛锁良 ,WANG Kangping . 华东六省一市自动化学会2012学术年会 . 2012
7. 通讯受限下网络化控制系统的分析及设计 [A] . 周文敏 . 2014

带宽受限的网络化控制系统控制器设计

目录

摘要

著录项

引文网络

相似文献

相关主题

期刊订阅