带有攻击角度控制的三维制导

摘要

在三维空间导引动力学与运动学模型的基础上，假设目标静止，而导弹本身以恒速运动，基于李雅普诺夫稳定性理论设计了三维导弹导引律。根据实际的攻击角与设定的攻击角误差，分析和设计了期望的视线角运动学，在此基础上，给出了带有攻击角度控制的三维导弹导引律。仿真结果证明了该方法的正确性和有效性。