异步采样系统的分布式递推最优线性融合滤波器

摘要

针对异步均匀采样的线性离散系统,研究了最优线性分布式异步融合滤波问题.通过引入伯努利分布的随机变量,将异步系统同步化,给出了线性最小方差最优线性局部滤波器.推导了局部估值之间的误差互方差阵、先验估值和局部估值之间的误差互方差阵.提出了不带反馈的分布式递推线性无偏最小方差最优线性融合滤波器.所提出的算法比局部估计按矩阵加权融合滤波器具有更高的估计精度,与集中式融合精度相比具有精度损失.为进一步改善估计精度,又提出了与集中式融合精度相同的带反馈的分布式最优线性融合滤波器.仿真实验验证了所提算法的有效性.