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多传感器ARMA信号加权融合Kalman滤波器

             

摘要

对带观测滞后和有色观测噪声的多传感器自回归滑动平均(ARMA)信号,提出一种反卷积加权融合Kalman滤波方法,其特点是将信号滤波问题转换为反卷积估计问题,并将观测滞后嵌入到反卷积模型中.仿真例子说明,按标量加权融合算法的精度高于每个局部滤波器的精度,说明了算法的有效性.

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