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肖人庆;
不详;
机器人; 力反馈控制; 多机系统;
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机译:实时巩膜力反馈以实现安全的机器人辅助玻璃体视网膜手术
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机译:具有力反馈和策略规划软件的柔顺机器人的设计与实现
机译:力反馈控制器,力反馈控制器肘模块和力反馈控制器外骨骼
机译:直接教导和再生机器人的方法,以及实现相同目的的机器人控制器,由于机器人重新识别了工作者的运动意图,因此能够在工作者所需的点上实现工作者所需的工作特征
机译:力反馈控制器和力反馈控制器外骨骼
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