多机系统

摘要： 在制造技术逐渐数字化、信息化与智能化的背景下,本文提出了一种基于开放平台通信统一架构(OPC UA)的多机系统互联互通的实现方法。首先,对3PRR并联机械系统与选择顺应性装配机器手臂(SCARA)机器系统建立了基于OPC UA的信息模型,实现了语义统一;然后,给出了一种基于OPC UA的多机系统互联互通的架构,并针对跨车间、跨局域网的问题,综合应用OPC UA和Web Service技术实现其互联互通;最后,搭建了相应的验证平台,并通过网页应用和第三方软件客户端验证了本文方法的有效性。

摘要： 2022年11月23日,在南京举行的2022世界智能制造大会上,世界智能制造十大科技进展、中国智能制造十大科技进展(以下简称智能制造“双十”科技进展)、智能制造标杆企业等发布。2017年起,国际智能制造联盟和中国科协智能制造学会联合体每年向社会发布智能制造“双十”科技进展,对把握智能制造发展脉搏、解决卡脖子技术难题、促进企业高效发展、打造行业健康生态等方面具有重要现实意义。2022年,智能制造“双十”科技进展成果覆盖了数字孪生、工业机器人、多机系统、预测性维修、工业互联网与物联网、智能产线等技术领域。

摘要： 传统的双机冗余系统是工作机长期处于频繁工作状态,而备用机长期处于备用状态,导致工作机寿命缩短、备用机腐蚀老化。 针对此问题,运用 PLC 控制技术,设计了控制流程和 PLC 硬件接线,通过置位、复位功能实现了双机自动轮换互为备用。在此基础上, 提出了基于数值运算的多机系统自动切换控制算法,并设计了相应的控制流程,通过实际运行证明系统运行稳定可靠。

摘要： 电网强迫振荡问题日益突出,负荷侧引起强迫振荡的研究还不够深入.完善了非正弦持续周期性负荷扰动引发电网强迫功率振荡机理的理论推导,对比了冲击性负荷扰动与正弦波负荷扰动引发系统强迫振荡的区别,并分析了影响强迫振荡幅值的主要因素.在现有的负荷侧强迫功率振荡机理的基础上,将冲击性负荷傅里叶分解为若干正弦波的叠加,通过模态法对单机无穷大系统和多机系统分别进行了分析,得出冲击性负荷引发的强迫振荡幅值比正弦扰动负荷更大的结论,并通过单机无穷大系统和IEEE 9节点系统算例进行仿真验证.

摘要： 为了研究RPC技术的原理以及提高性能和可用性的方案,设计并实现了一种名为Pretty RPC的RPC框架.Pretty共分三层:公共层,核心层和应用层.整体设计围绕高性能、高可扩展性,高可用性及高易用性等特点进行.采用Netty高性能异步通信框架用于信息交互;Protostuff框架提供对象序列化能力;JDK Proxy技术生成代理对象;Spring框架提供基于IoC的对象管理功能.最终实现了一种符合预期的RPC框架.经过此次研究实践,能够得出如下结论:基于改进Reactor模式的纯异步线程池通信模型的效率要高于传统多线程同步阻塞的通信模型;序列化算法的效率也是决定RPC性能的重要因素之一;基于IoC思想的软件设计方式能够有效提升软件的各项指标.

摘要： 传统电力系统稳定器(power system stabilizer,PSS)的性能受自身参数影响较大.为最大限度提高电力系统稳定的性能,当前的研究主要将优化算法用于PSS参数的整定.自适应萤火虫算法(adaptive firefly algorithm,AFA)作为一种新兴的群体智能优化算法,其具有较好的全局搜索能力,非常适用于电力系统优化问题.针对A FA算法在收敛后期在极值点附近反复振荡和局部搜索能力较差的问题,本文引入单纯形法(simplex method,SM)来改进AFA算法的性能.通过数学测试算例和PSS小干扰仿真及适应性仿真实验表明,本文方法具有较好的全局搜索能力和局部搜索能力,整定的PSS参数能更好提高系统的鲁棒性.

摘要： 在常规自并励励磁系统的基础上并接STATCOM,能够通过STATCOM和同步发电机直流励磁的协调控制为发电机和电网提供更迅速的无功补偿和更多的阻尼。论文基于单机无穷大系统建立了数学模型,并利用线性最优控制理论设计了并接STATCOM后的自并励励磁系统控制器。在PSASP环境下,建立了并接STATCOM后自并励励磁系统的稳态模型和暂态模型,针对华中电网系统进行了多机系统仿真实验。通过Prony分析,证明了多机系统受到扰动后存在低频振荡模式以及并接STATCOM的自并励励磁系统对系统阻尼有显著提高。并验证了并接STATCOM的自并励励磁系统在系统受到扰动时阻尼系统低频振荡,维持机端电压恒定的良好效果。

摘要： 随机聚焦粒子群算法（SFPSO）是一种应用于连续空间的、具有较好的全局搜索能力和寻优速度的群体智能优化算法。通过采用SFPSO 算法，对多机系统的PSS 参数进行优化。该方法是以最优控制原理为基础，综合考虑PSS 与励磁系统的性能，将PSS 参数优化协调转化为带有不等式约束的优化问题，控制目标为系统输出按照最小误差跟踪给定值的能力。通过仿真测试以及不同算法优化结果的对比，表明基于SFPSO 算法优化的PSS 在不同的干扰下都具有良好的性能，能够抑制低频振荡，并保持系统稳定，同时证明了SFPSO 算法的有效性和优越性。

摘要： 本文提出了一种求解多机系统机电振荡模式的新方法，此法既能避免维数灾又能防止丢根。首先估算多机系统的各振荡模式特征根的虚部和实部,从而得到初值；然后根据全系统的状态矩阵，用反幂法快速求解特征值，即为多机系统的全部机电振荡模式。一个ENGLAND10机系统的算例证明了本文方法的有效性。

摘要： 本文提出了一种基于遗传算法的多机系统PSS参数协调优化的方法。这种方法中，目标函数为机电振荡模式阻尼比的函数，同时考虑多种运行方式，将PSS参数协调优化问题表示为带不等式约束的非光滑优化问题。New England 10机系统的算例证明了本文算法的有效性，PSS优化后的参数对系统运行方式的变化有良好的鲁棒性。

摘要： 多机系统以其数据处理吞吐率大、实时性强等功能被广地用于语音、雷达、声纳、图像等信号处理领域，该文基于由一台ＰＣ机、两片ＴＭＳ３２０Ｃ５０组成的多处理系统，介绍多机系统中ＣＰＵ模块数据通讯口设计与实现。

摘要： 该文分析了高性能分布式仿真对计算机系统提出的要求，介绍了一种强实时仿真平台ＹＨＳＩＭＳｙｓ的硬件结构的设计和实现。

摘要： 该文分析了高性能分布式仿真对计算机系统提出的要求，介绍了一种强实时仿真平台ＹＨＳＩＭＳｙｓ的硬件结构的设计和实现。

摘要： 该文分析了高性能分布式仿真对计算机系统提出的要求，介绍了一种强实时仿真平台ＹＨＳＩＭＳｙｓ的硬件结构的设计和实现。

摘要： 该文介绍了一种在常规的三模冗余机制基础上引入令牌环技术的多机容错系统的研制与实现。包括系统组成、总线仲裁、同步通讯、“自”表决机制等关键技术，这些技术应用在一些要求可靠性高、速度快的实时控制领域是有重大意义的。

摘要： 该文介绍了一种在常规的三模冗余机制基础上引入令牌环技术的多机容错系统的研制与实现。包括系统组成、总线仲裁、同步通讯、“自”表决机制等关键技术，这些技术应用在一些要求可靠性高、速度快的实时控制领域是有重大意义的。

摘要： 测定控制器(20)基于通过摄影装置(19)对作业机(1A)的侧面进行拍摄而得到的图像和摄影装置的内部参数，算出在摄影装置坐标系(Co1)中呈现作业机的侧面的平面(S1)的位置，基于在摄影图像上构成作业机的任意的像素的摄影图像中的位置信息和平面(S1)的位置，算出与该任意的像素对应的作业机上的点的摄影装置坐标系(Co1)中的坐标值，将与该任意的像素对应的作业机上的点的摄影装置坐标系中的坐标值转换成作业机坐标系(Co3)中的坐标值，并输出至液压挖掘机(1)的作业机械控制器(50)。

摘要： 一种用于摄像机系统(110)的测试方法，该摄像机系统具有控制设备(111)和至少一个摄像机(112)，其中，在该控制设备(111)的运行系统的加载(310)之后，立即执行如下方法步骤：根据由该摄像机(112)的电子摄像机存储器(252)加载的至少一个原始图像来产生(311)可传输的图像数据；将所产生的图像数据从所述摄像机(112)传输(320)到所述控制设备(111)；根据在该控制设备(111)接收的图像数据产生(330)中间图像；根据在该控制设备(111)中产生的中间图像进行对经处理的图像的求取(350)；将所述经处理的图像与至少一个参考图像进行比较(360)，其中，从存储器(240)中加载该参考图像；在所述经处理的图像与所述参考图像不同的情况下产生(370)错误信号。

摘要： 一种制冷机系统(1)的制冷机控制装置(50)，该制冷机系统具备：涡轮制冷机(11)，具备通过马达(72)进行旋转的压缩机(60)；操作盘(20)，安装于涡轮制冷机(11)，进行该涡轮制冷机(11)的操作及状态显示；及起动盘(20)，向马达(72)供给电源，并启动该马达(72)，其中，起动盘(10)相对于基于涡轮制冷机(11)的起动指令，开始向压缩机(60)的马达(72)的电源供给且使其启动，并向涡轮制冷机(11)输出起动应答及起动结束信号，在涡轮制冷机(11)停止之后，继续输出有起动应答和/或起动结束信号的情况下，向操作盘(20)输出异常状态。

摘要： 能够提高控制装置和便携终端的数据通信的保密性而且能够简单地进行数据通信。本发明的作业机具备能够进行与保存有便携用ID代码的便携终端（3）的无线通信并且保存有作业机用ID代码的控制装置，控制装置具备：ID代码核对单元（41），进行由ID代码取得单元（40）取得的便携用ID代码和作业机用ID代码的核对；数据通信单元（42），在通过核对单元而ID代码的核对成立时许可便携终端（3）与控制装置的数据通信，并且在核对不成立时不许可数据通信；以及ID代码登记单元，将作业机用ID代码作为便携用ID代码登记到便携终端（3）。

摘要： 本发明的目的在于提供一种卷扬机、卷扬机的动作限制方法和卷扬机的寿命推测方法、以及卷扬机的动作限制系统和卷扬机的寿命推测系统，能够在考虑了微动操作的次数的基础上推测部件更换时间、产品寿命。为此，在本发明中，包括：使悬挂吊重的吊钩(8)升降的电动机(1)、进行电动机(1)的通电/断电的操作输入装置(5)、存储与操作输入装置(5)对应的电动机(1)的运转信息的存储装置(24)。存储装置(24)存储对电动机(1)通电后成为断电所经过的时间小于规定时间的微动操作的次数。在存储于存储装置(24)的微动操作的次数超过规定值的情况下，对来自操作输入装置(5)的微动操作进行动作限制。进而，基于存储于存储装置(24)的微动操作的次数推测卷扬机(1)的寿命。

摘要： 有机氢化物生成系统(1)具备：电解槽(2)；主电力供给部(56)，其向电解槽(2)供给电力；副电力供给部(58)，其以独立于主电力供给部(56)的方式来向电解槽(2)供给电力；探测部(38)，其探测电解槽(2)的电压、或者阳极电极(12)的电位、或者阴极电极(16)的电位；以及控制部(10)，其基于探测部(38)的探测结果，来控制向电解槽(2)的电力供给。在不向电解槽(2)供给来自主电力供给部(56)的电力的有机氢化物生成系统(1)的运转停止期间，当探测到电压或电位变化至规定值时，控制部(10)控制副电力供给部(58)以使其向电解槽(2)供给电力。

摘要： 本发明涉及一种用于运行内燃机（1）的喷入系统（3）的方法，其中，所述喷入系统（3）具有高压存储器（13），其中，在所述高压存储器（13）中的高压在正常运行中通过低压侧的抽吸节流件（9）的操控进行调节，其中，所述高压在保护运行的第一运行类型中通过至少一个高压侧的压力调节阀（19）的操控进行调节，其中，如果所述高压达到或超过第一压力极值，则从所述正常运行切换到所述保护运行的第一运行类型中，并且其中，如果所述高压从压力理论值之上出发达到或低于所述压力理论值，则从所述保护运行的第一运行类型切换到所述正常运行中，其中，所述压力理论值小于所述第一压力极值。

摘要： 能够实现能在避开修理委托集中的时机提示修理委托的空气调节机系统等。具有:通知单元，其在被设定为比预测开始使用空气调节机的日期提前规定期间的日期，向与空气调节机对应的信息终端进行提示空气调节机的试验运转的通知；以及指示单元，其基于通知中的开始试验运转的指示，向空气调节机指示试验运转。

摘要： 空调机通信系统具有：空调机；无线LAN适配器，其附设于空调机，具有作为空调机的网络通信部的功能；路由器，其与无线LAN适配器一起构成局域网；服务器，其能够经由电气通信线路而与路由器进行通信；以及终端装置，其能够与无线LAN适配器进行通信，并具有显示器，无线LAN适配器具有取得是否能够与路由器进行通信的连接信息并且将该连接信息提供给所述终端装置的功能。

摘要： 本实用新型涉及工程安全技术领域，公开一种供电系统、塔机监控系统及塔机。所述供电系统包括：第一无线充电装置，包括安装在臂根且由塔机供电的第一供电模块及安装在小车上的第一充电模块，用于通过第一供电模块对第一充电模块供电；第一储电装置，其被安装在小车上，用于存储由第一充电模块获取的电量；第二无线充电装置，其包括安装在小车上且与第一储电装置相连接的第二供电模块及安装在吊钩上的第二充电模块，用于由第二供电模块对第二充电模块供电；及第二储电装置，其被安装在吊钩上且与第二充电模块相连接，用于存储由第二充电模块获取的电量，并对吊钩上的第二传感器供电。本实用新型实现了塔机、小车与吊钩之间的非接触式的无线充电。