飞船再入制导最佳反馈增益系数规律

摘要

为了获取基于标准轨道返回舱再入纵向制导的最佳反馈增益系数,建立了纵平面运动方程,推导了对应于纵向制导规律的摄动微分方程.根据Pontryagin极小值原理,给出了最优反馈控制律,求解Riccati方程,即可得到最佳反馈增益系数.考虑到实现的可行性,将时变的增益系数逼近成常数或分段常数 ,得到次优反馈增益系数,取得了满意的制导效果.