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基于51单片机的光电型搬运机器人的设计

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cqvip:该设计以STC89C51单片机作控制核心,通过TB6612FNG电机驱动芯片控制电机,配合红外传感器、舵机、颜色识别等元件及供电装置构成智能物料搬运小车.可实现自主循迹且将不同颜色的物块运送到指定位置的目的.

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来源
《南阳师范学院学报》 |2020年第1期|31-35|共5页
作者
潘建霞; 张帅; 王志鹏;
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作者单位

南阳师范学院物理与电子工程学院河南南阳 473061;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类智能机器人;
关键词
STC89C51; 自主循迹; 物料搬运;

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