一类非线性不确定系统的多通道鲁棒故障诊断

摘要

针对一类含有状态时滞和扰动的非线性不确定系统,研究了一种基于状态估计的执行器故障诊断方法.在通过变换得到等价系统的基础上,构造全阶时滞观测器(TDO),削弱外扰影响,并利用神经网络设计的故障估计器在线估计出系统故障,实现多通道诊断,最后采用域值处理技术提高故障估计的鲁棒性.仿真示例表明了该方法的有效性.