一类离散不确定时滞系统的鲁棒模糊控制

摘要

定义一种具有时滞和参数不确定性的离散Takagi-Sugeno(T-S)模糊模型,研究基于此模糊模型的离散不确定时滞系统的模糊鲁棒控制问题.利用Lyapunov稳定性理论,提出一种基于LMI的模糊鲁棒状态反馈控制器的新的设计方法,给出模糊反馈控制器存在的充分条件,证明模糊闭环系统的鲁棒全局渐近稳定性.算例仿真表明该方法的有效性.