不确定系统的多指标约束方差控制 : 一种代数方法

摘要

该文研究不确定线性随机系统的多指标约束方差控制的综合设计问题，即设计鲁棒控制器，使闭环系统在结构参数摄动的情况下保持鲁棒稳定，同时，其稳态方差不大于给定值，且闭环系统满足给定的圆形区域极点约束及Ｈ∞干扰指标约束。该文利用奇异值分解理论和广义逆理论，将上述多指标控制问题嵌入一修正的代数Ｒｉｃｃａｔｉ方程的求解过程中，并藉此给出期望的控制器存在条件及解析表达式，从而解决了多指标约束方差控制设计问题。