超机动飞行的神经网络动态逆控制

摘要

根据反馈线性化理论,讨论了神经网络自适应非线性动态逆控制设计.首先根据时标分离的原则,采用动态逆方法设计了快回路和慢回路控制器;其次提出了基于模型逆的神经网络非线性直接自适应控制方案,其中设计一种在线神经网络用于补偿模型逆误差.仿真表明,该控制方案具有较好的自适应能力和鲁棒性.