一类非线性直升机系统的Fuzzy-LQG控制器设计

摘要

针对带有交叉耦合的多输入CE150直升机系统,设计了Fuzzy-LQG控制器。介绍了CE150直升机系统的组成及其数学模型,基于模糊控制论,建立了模糊规则库,并设计了Fuzzy-LQG控制器,对直升机系统的飞行角度和角速度进行了实时控制,与常规PID、LQG控制方法进行比较表明,Fuzzy-LQG控制方法具有更快的响应速度,更好的稳定性和鲁棒性。