不同力装置布局的双层剪叉式升降平台的比较分析

摘要

简述双层剪叉式升降平台的结构组成,研究了双层剪叉式升降平台与剪式机构基本单元间的升降速度关系。针对平台在推杆布置时出现的5种情形,利用速度瞬心法、虚功原理进行运动学与动力学建模,得到推杆速度与平台升速、平台负载与推杆推力的数学关系式。结合应用实例,对不同种推杆布局方式下的升降平台进行对比与分析,最后选取合适的推杆布置方式。