一种剪叉式车载无人机升降调平装置的研究

摘要

针对轻型轮式车辆二类底盘上集成无人机起降平台的技术使用要求,结合起降平台的集成空间、托举升降和一维纵向调平等性能指标,设计了剪叉式车载无人机升降调平装置.该装置利用前后布置的两组单级独立电动剪刀叉机构作为大行程升降执行机构,运用前后高低差方法及纵向滑移倾斜结构,使车辆底盘在纵倾坡上驻停时能升降调平平台,在平坦路面行驶中能动态起降平台,为车载无人机执行动态起降和斜坡起降任务提供了可靠平台.