基于机器视觉的自动裁切机精定位算法研究

摘要

针对传统自动裁切机因裁切精度较低无法满足高精度产品要求的问题,通过对裁切机结构进行研究,提出了利用机器视觉技术来提高裁切机裁切精度的方法。首先利用改进的形态学梯度滤波算子找到板料的粗略边缘,然后采用灰度矩法对之进行亚像素精定位,利用最小二乘法将符合要求的亚像素边缘点拟合成一条直线,再根据几何关系计算出板料偏移量,指导纠偏平台进行偏差补偿,最后利用Matlab对该方法进行了图像边缘定位的仿真测试。研究结果表明:改进后的裁切机裁切精度理论上可达0. 03 mm,满足绝大多数高精度产品的精度要求。