基于EKF的低速永磁电机控制系统建模与分析

摘要

为了实现大转矩、低转速永磁电机的变频控制,提出了一种基于卡尔曼滤波原理的调速系统.在系统中,采用卡尔曼滤波算法对电机位置、转速和d-q轴电流进行了估计.在广义卡尔曼滤波(EKF)的基础上,系统的电流环和速度环采用PI控制,电机采用空间矢量脉宽调制(SVPWM)矢量控制方法.利用Matlab/Simulink对整个系统进行了仿真建模,并对仿真结果进行了分析.通过对误差的分析以及参数鲁棒性的分析,可以证明卡尔曼滤波算法适用于低速的永磁电机调速系统.