Design and Analysis of a Gain-scaling Controller Applied to a Chain of Integrator System with Measurement Noise on Feedback Sensor

摘要

有反馈传感器上的测量噪音的综合者系统的链的一个控制问题是 considered.We 为系统经由反馈sensor' s 信号操作的反馈 sensor.Because 控制的 compenasating 测量噪音建议一个可伸缩获得的控制器，在sensor'信号的测量噪音导致性能降级或甚至系统 failure.Therefore ，控制系统经常在补偿测量 noise.Our 上要求控制器与一个赔偿者和有序的可伸缩获得的因素被装备