气动伺服系统的模糊神经网络力同步控制研究

摘要

主要研究基于比例压力阀的气动伺服系统的模糊神经网络(FNN)力同步控制问题。结合研究内容,设计和 搭建了气动力控制实验台。针对常规模糊控制器在控制中没有学习功能、系统量化和分档误差较大、控制性能不 够好等不足,设计了模糊神经网络控制器。它综合了神经网络具有的分布式存贮知识、学习记忆能力、容错性强 等优点和模糊系统具有的直观知识表达方式、简捷迅速的逻辑推理和决策能力强等优点。具有优良的控制性能。