基于Zynq的以太网-CAN协议转换器设计

摘要

现场总线的出现是自动控制领域的一次重要变革,但现有的现场总线标准过多,且互不兼容.譬如,现有CAN总线无法直接接入以太网,为了解决这个问题,设计了一种协议转换器.该协议转换器以Xilinx公司的Zynq7000为核心处理器,芯片内包含2个CAN控制器和2个以太网控制器,结合简单的外围电路和协议转换通信程序,即可实现CAN总线和以太网的协议转换.通过网络调试助手和串口调试助手进行通信实验和分析,结果表明很好地实现了CAN总线的数据和以太网数据的双向传输,能够满足功能要求,有较强的实用性.