具有不完整互相关信息分布式系统的稳健融合估计

摘要

为了有效融合具有不完整互相关信息分布式系统的传感器估计,利用有界集来描述传感器估计相关信息的不确定性,通过直接在某一有界集上极小化最大估计误差,获得了一类新的稳健融合估计.与已有融合算法相比,该融合方法不仅不需要传感器估计的完整互相关信息,而且能够有效利用部分可得信息来改善融合效果.数值算例表明,所得到的融合估计具有很好的性能.