具有不完整互相关信息的分布式系统的稳健融合估计

摘要

对于传感器估计的互相关信息不完整的分布式系统,如何有效地融合各传感器估计变得越来越重要.在本文中,利用有界集来描述传感器估计相关信息的不确定性.通过直接极小化某一有界集上最大估计误差,提出了一类新的稳健融合策略.同时,通过一些数值例子表明,所得到的融合估计和已有的稳健融合方法下的融合估计相比,具有更小的绝对估计误差.