机器人实训台功能设计与PLC控制

摘要

cqvip:根据机器人技术的发展对高职院校工科职业技能的要求,结合学校实训操作教学的特点,设计机器人实训台。介绍机器人实训台的功能模块组成,分析实训台的结构和特点和控制方法,对PLC的接线电路进行合理设计,对PLC的端子的进行合理安排,对实训台的PLC控制进行准确而简洁的程序设计,为广大师生学习工业机器人技术提供知识丰富的实训平台,也为学习机器人的轨迹编程打下物质基础。