首页> 中文期刊> 《广西科技师范学院学报》 >一类具匹配周期时变干扰的非线性系统的跟踪控制

一类具匹配周期时变干扰的非线性系统的跟踪控制

         

摘要

考虑一类具有周期时变干扰的不确定非线性系统的输出反馈跟踪控制.干扰的周期是可以匹配的,提出了一种具有两个周期时变干扰抑制的新方法,该方法能保证闭环系统的所有信号都有界,并且跟踪误差趋于零.

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