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一类非线性不确定系统的鲁棒H∞控制

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摘要

针对自由系统、外部干扰输入矩阵和控制输入矩阵都具有加法不确定性的一类非线性不确定系统,利用Hamilton-Jacobi不等式,得到了非线性不确定系统具有鲁棒H∞特性的充分条件,并且给出了控制器的一种形式.

著录项

来源
《辽宁石油化工大学学报》 |2007年第2期|66-68|共3页
作者
刘宣宇; 李平; 黄越洋; 林丽君;
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作者单位

辽宁石油化工大学计算机与通信工程学院,辽宁抚顺,113001;

辽宁石油化工大学信息与控制工程学院,辽宁抚顺,113001;

辽宁石油化工大学信息与控制工程学院,辽宁抚顺,113001;

辽宁石油化工大学信息与控制工程学院,辽宁抚顺,113001;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类自动控制理论;
关键词
非线性系统; 加法不确定性; 鲁棒H∞控制; HJI不等式;

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