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基于PM、AM的PID调节器参数整定方法及公式推导

             

摘要

在介绍Astrom法的基础上,分别推导出了基于相位裕度和幅值裕度的PID参数的整定(分别简称为PM法和AM法)公式,并与古典的Z-N参数整定方法进行对照,指出了PM和AM法的特点及使用条件.

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