基于强化学习的转台控制参数自整定方法研究

摘要

为保证转台能够获得较好的精度及动态性能,需要对其控制参数进行调节.为了避免传统上转台控制参数需要专业人员长时间调节的不足,提出一种基于强化学习的转台控制参数自整定方法.该方法通过引入强化学习自整定回路对控制参数进行调节,根据转台性能指标建立评价函数,依照评价函数结果指导参数调节的方式.该方法通过离线方式对转台控制参数进行调节,避免了强化学习调节实时性不足对转台运行造成的影响,同时具有能够自动调节转台控制参数的优势,有效提高了生产效率.