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郭润兰; 史方青; 范雅琼; 何智;
兰州理工大学机电工程学院;
清洗机器人; 障碍物识别; 卷积神经网络; 深度学习;
机译:基于激光测距仪的障碍物检测器的障碍物识别算法
机译:基于测距数据的移动机器人分离障碍物检测的启发式算法
机译:基于GPU的实时壁面检测算法在室内环境中的导航
机译:在有障碍物的环境中高效的机器人群运动和形状识别算法。
机译:基于单目视觉传感器的自主机器人障碍物检测算法
机译:协同设计用于移动机器人定位和基于模型的障碍物检测的体系结构和算法
机译:基于颜色的自主移动机器人图像聚类检测与识别算法
机译:机器人对工作区的定位和限制具有控制单元,该控制单元运行用于在检测到障碍物信号时避免障碍物信号的算法,其中算法包括转动机器人直到不再检测到障碍物信号的步骤
机译:用于检测自动移动机器人的障碍物的传感器,例如自动吸尘器基于周围的外壳,外壳的移动由光学传感器检测到,从而可靠地指示与障碍物的接触
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