瞬时耦合二阶多体系统的一致性及时滞效应

摘要

cqvip:对于二阶多智能体,提出一种具有输入和通讯时滞的脉冲控制算法,分析可得这一算法的一致性准则.同时讨论了输入时滞和通讯时滞对二阶多体系统的一致性能的影响.结果表明,在确定二阶多体系统的一致动力学方面,通讯时滞比输入时滞有更重要的作用.具体而言,没有通讯时滞时,二阶多体系统达到了动态一致,即个体的速度是一个非零常数;然而,只要有通讯时滞,在一定条件下系统的速度一致状态就是零.此外,发现一个更有趣的事实是,在无向网络拓扑作用下,通讯时滞或输入时滞将增强二阶多体系统的同步性能.最后用一些数值仿真验证了理论结果的有效性.