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基于鲸鱼优化算法的PID参数整定研究

         

摘要

为进一步提高PID参数整定方法的收敛精度和收敛速度,在PID参数整定中引入了鲸鱼优化算法(WOA).仿真实验结果表明,鲸鱼优化算法(WOA)与改进粒子群优化算法(IPSO)、改进人工蜂群算法(IABC)和遗传算法(GA)相比,收敛精度和收敛速度都优于其它算法.

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