RobotStudio 二次开发在药瓶搬运中的应用

摘要

为增加工业机器人药瓶装盒生产线的柔性,基于Visual Studio平台对RobotStudio进行二次开发。采用ABB机器人二次开发工具PC SDK,实现计算机端.NET与机器人的信息交互;根据药瓶搬运的控制要求,进行取放瓶的轨迹规划和控制算法分析;在RobotStudio中搭建虚拟仿真工作站,用Smart组件创建动态夹具和动态输送链,设定工作站逻辑,实现药瓶搬运的仿真验证。结果表明:二次开发可解决不同工艺要求的药瓶智能搬运,有效降低操作员研发调试的难度和时间,增加产线的柔性。