搬运夹持器及其在三通阀门搬运过程中的应用

摘要

一种搬运夹持器及其在三通阀门搬运过程中的应用，所述搬运夹持器包括铰接在夹持器座上的夹持臂，夹持臂通过第一双头螺柱连接卡爪；夹持臂的中部铰接有上拉杆，上拉杆通过第二双头螺柱连接下拉杆，下拉杆端部铰接在移动杆上；移动杆由动力机构驱动沿自身轴向上下移动；通过对第一双头螺柱和/或第二双头螺柱的调节，不仅可以实现对卡爪形成的钳口的调节，还可以保证卡爪夹持不同外形尺寸的待搬运件时移动杆能压在待搬运件上，增加了夹持的可靠性及稳定性。该搬运夹持器在搬运三通阀门时，其设置三个卡爪且分别卡抓在三通阀门的三个管口上。