基于改进神经网络PID控制的无人机飞行跟踪控制分析

摘要

为提高无人机飞行跟踪精度,分析了传统P ID控制器原理,在P ID控制器基础上增加了神经网络结构,引用遗传算法优化神经网络PID控制器.采用Matlab软件对改进神经网络PID控制效果进行仿真,并与P ID控制效果进行对比和分析.结果表明:无人机采用P ID控制器,横滚角位移、俯仰角位移和航偏角位移跟踪时间较长,跟踪过程发生偏差较大;采用改进神经网络P ID控制器,横滚角位移、俯仰角位移和航偏角位移跟踪时间较短,跟踪过程发生偏差较小,响应速度快且跟踪精度较高.