一种适用于污水处理的Kalman滤波器

摘要

在城市污水处理系统中,为更好地预测污水管的流量以方便管理部门投放药物,设计了一种Kalman滤波器,可在噪声统计信息未收集完备的情形下,进行预测和控制,用系统辨识的方法估计出噪声统计信息,然后用噪声统计信息的估值代入Kalman滤波器中进行滤波运算,通过Matlab仿真对算法进行说明.仿真结果表明,该滤波器具有良好的一致性.