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基于MATLAB的PUMA机器人运动学仿真

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机器人运动学是机器人学的一个重要分支 ,是实现机器人运动控制的基础 .文中主要针对PUMA机器人操作机运动学正问题分析 ,以D -H坐标系理论为基础并建模 ,利用MATLAB工具 ,实现了简单的仿真 ,有助于对机器人关节运动角度的深入理解 ,并为工程人员提供一种有效的分析手段 .

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来源
《昆明理工大学学报：自然科学版》 |2003年第6期|50-53|共4页
作者
干敏耀; 马骏骑; 陈永星; 范启印;
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作者单位

昆明理工大学机电工程学院;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类机器人;计算机仿真;
关键词
MATLAB; 机器人运动学; 仿真技术; 关节结构;

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