用于机器人伺服电机的PWM功率接口的设计与实现

摘要

介绍一种应用于机器人伺服电机上的由微机控制的PWM功率接口的设计原理与实现.此功率接口采用了IR(International Rectifier)公司型号为IRF530的MOSFET以及相应的驱动芯片IR2101, 具有线路简单、设计思想明确、性价比高、应用广泛等特点. 本文将详细介绍此功率接口的结构、原理, 并给出实验仿真结果.