MATLAB在线性二次型最优控制器设计中的应用

摘要

本文介绍了一种在现代控制系统中二次型最优控制器的设计方法,对象是现代控制理论中以状态空间形式给出的线性系统,而目标函数为对象状态和控制输入的二次型函数。而传统的这种问题我们都是通过二次型的公式来导出,它们易于实现和分析的线性控制率。二次型公式结构复杂,光靠手工计算比较麻烦,在此我们介绍一种方法即利用 matlab 工具箱中提供的完整解决线性二次型最优控制问题的命令及算法。这样可以使我们较为方便的实现现代控制理论的控制目标即:稳、准、快。为现代控制理论CAD 带来了极大的便利。