针对伺服转台的多目标优化高型PID最优控制器设计方法

摘要

本发明公开了一种针对伺服转台的多目标优化高型PID最优控制器设计方法。主要解决在工程问题中，传统PID控制器在型次上存在限制的问题，且如何对控制器参数选择是控制器设计的难点。本发明采用NSGA‑II多目标优化算法，通过非劣排序的方法对系统时域指标和带宽同时寻优，来达到优化控制器参数的目的。提出了一种将时域和频域相结合的设计方法，为工程应用提供了一种简单可行的控制器参数整定方法，在闭环带宽和阶跃响应指标上都有显著提升，具有很好的工程应用意义。