基于Quartus Ⅱ的数字PID控制模块设计与仿真

摘要

针对基于常规微处理器的数字PID控制器在环境恶劣的情况下出现程序跑飞,笔者介绍了一种基于Quartus Ⅱ的数字PID控制器的实现方法,该模块是直流电机转速控制器中最核心的模块,采用软件平台Quartus Ⅱ与DSP Builder结合的方法设计了PID控制模块,并给出了仿真结果,从而验证了数字PID控制器的算法正确性.